Для создания "красивого URL" (было битрикс/catalog/magazin_razdel стало битрикс/magazin_razdel) в битриксе понадобилось следующее.
В настройках компонента есть возможность указать рабочую папку компонента.
Указываем корневую папку, как на картинке.
В папке каталога (стандартно /catalog/) создать файл .htaccess с содержимым:
Теперь при запросе адреса Битрикс/catalog/catalog_razdel пользователь будет перенаправлен на страницу Битрикс/catalog_razdel