В Joomla нет способа что бы привести постраничную навигацию к произвольного виду, но можно переопределить некоторые функции что бы немного изменить элементы нашей навигации.
Скучная теория
Для того что бы переопределять навигацию нужно создать файл pagination.php в папке templates/мой_шаблон/html/
или скопировать туда существующий или взять из вложения к этой статье (см. в конце).
Это описано в документации к Joomla.
В файле pagination.php должны присутствовать следующие функции:
pagination_list_footer
Отображает все элементы (номера страниц).
pagination_list_render
Вывод таких элементов как "в начало", "в конец" и др.
pagination_item_active
Отображение элемента текущей страницы, активного.
pagination_item_inactive
Отображение неактивных ссылок, для прочих страниц.
Нескучная практика
Для полноценной доработки постраничной навигации нужно доработать вывод в pagination.php и в шаблоне компонента, например списка блога blog.php.
Я использовал стандартную бутстраповскую разметку html.