В документации к функции Битрикса GetLIst написано, что фильтрация по связанным элементам выполняется по такому шаблону: PROPERTY_<property_code>.<FIELD>
Почему-то у меня заработало только в таком виде:
$arFilter = Array("IBLOCK_ID"=>10, "ACTIVE_DATE"=>"Y",
"ACTIVE"=>"Y", "PROPERTY_COLLECTION"=>"415");