Если при запуске приложения в IOS появляется надпись "Ненадежный корпоративный разработчик. %companyname% не был обозначен как надежный на этом iPhone. Пока этот разработчик не будет обозначен как надежный, его корпоративные приложения нельзя будет использовать.", не нужно рвать волосы и возвращаться на Android, достаточно всего лишь зайти в настройки и подтвердить надежность легким движением руки.
При нажатии значка указанного приложения я получил сообщение об ошибке.
Чтобы запустить приложение, нужно зайти в настройки (значок с шестеренками) -> основные -> управление устройством. По крайней мере, так на IOS 14. Возможно, будет немного отличаться а более ранних.
На этой вкладке будет список разработчиков приложений. Выбрать нужного.
Выбрать разработчика если их несколько. Если только один - тоже выбрать нажатием. Появится кнопка "доверять" - нажать её если нужно доверять. Если не нужно - не нажимать.
После этого приложение будет запускаться, разработчик присоединится к компании доверенных.